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移植RT-Thread nano到CW32L083|天天熱消息

來源：華仔的編程隨筆 2023-07-03 09:06:33

因為工程的需要用到操作系統(tǒng)，這里可以選擇freeRtos或者RT-Thread。我這里選用了RT-Thread。下面就如何用移植，分享如下：

1、打開一個cw32l083的blink工程。

【資料圖】

2、打開manage Run-Time Environment工具，選擇RT-Thread，我們這里只選擇kenel。

3、打開RTOS目錄下的board.c文件，添加main.h頭文件的引用、添加系統(tǒng)心路中斷函數(shù)、添加systick初始化。

4、打開rtthconfig.h中內(nèi)存管理的選項：

5、注釋掉interrupts_cw32l083.c中HardFault_Handler、PendSV_Handler兩個函數(shù)，避免出現(xiàn)得新定義的錯誤

6、編譯后零錯誤零警告：

8、在main.c中添加rtthreah.h的頭文件引用，再添回兩個任務(wù)函數(shù)，并在主程序中啟動：

struct rt_threadthread1;struct rt_thread thread2;char thread1_stack[512];char thread2_stack[512];void thread1_entry(void*param){while (1){printf("thread1 is runningrn");rt_thread_mdelay(200);}}void thread2_entry(void*param){while (1){printf("thread2is runningrn");rt_thread_mdelay(400);}}void thread1_init(void){rt_err_t fd=rt_thread_init(&thread1,"thread1",&thread1_entry,0,&thread1_stack[0],sizeof(thread1_stack),10,10);if(fd < 0){printf("thread1 init is fail rn");}else{printf("thread1init is success rn");}rt_thread_startup(&thread1);}void thread2_init(void){rt_err_t fd=rt_thread_init(&thread2,"thread2",&thread2_entry,0,&thread2_stack[0],sizeof(thread2_stack),10,10);if(fd < 0){printf("thread2 init is fail rn");}else{printf("thread2init is success rn");}rt_thread_startup(&thread2);}int32_t main(void){    //配置RCC    RCC_Configuration();    //配置GPIO    GPIO_Configuration();    //配置UARTUART_Configuration();    printf("\\r\\nCW32L083 UART Printf Example\\r\\n");thread1_init();thread2_init();    while(1)    {    }}

【實驗效果】

編譯后下載到開發(fā)板，打開串口綜端，就可以看到兩個任打印出相應(yīng)的信息。

【總結(jié)】

移植RT-Threadg nano到cw32l083的主要的就是需要添加systick定時器的中斷函數(shù)，以及systick的配置。審核編輯：湯梓紅

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